Soin
Le pois d’Angole est cultivé à partir de graines. Il est souvent planté en intercalaire avec du sorgho, de l'arachide, du sésame, du coton, du millet ou du maïs. Les pois d'Angole réagissent peu aux engrais à base d'azote. La floraison peut avoir lieu dès les 100 jours des plants, et jusqu'à leurs 430 jours, suivant l'emplacement géographique et la date des semailles. Les pois d'Angole ne nécessitent généralement pas beaucoup d'engrais. Toutefois, ils répondent généralement bien à l'ajout de soufre dans des sols qui en manquent.
Sol
Les plants de pois d’Angole sont adaptés à une large variété de types de sols. Ils préfèrent toutefois les sols limoneux, bien drainés, pas trop lourds, et ne tolèrent pas les sols gorgés d’eau.
Climat
Le pois d’Angole est résistant à la sécheresse et peut pousser dans des régions recevant moins de 650 mm de précipitations annuelles. Il se développe le mieux à des températures situées entre 18 et 29ºC. Il supporte mal les sols détrempés et le givre. La température du sol peut influencer la germination du pois d’Angole. Si les pois sont semés directement dans le sol, les pois d’Angole germeront en deux semaines pour une température du sol de 16º C.